Dīzeļdzinējiem- darbināmiem kāpurķēžu lauksaimniecības transportierīcēm ir spēcīga saķere uz slidenas, dubļainas virsmas. Kāpurķēdēm ir liels saskares laukums un zems spiediens, kas efektīvi samazina iegrimšanas dziļumu un uzlabo saķeri ar zemi.
To kompaktā struktūra un zemais smaguma centrs nodrošina augstu braukšanas stabilitāti un spēju pielāgoties sarežģītam reljefam. Enerģijas sistēmā tiek izmantots dīzeļdzinējs ar lielu griezes momentu, kas apvienojumā ar zema-ātruma pārnesumiem nodrošina nepārtrauktu saķeri.
Stūres sistēma parasti ir pilna laika{0}}diferenciālis vai hidrauliskā piedziņa, kas ļauj elastīgi pielāgot braukšanas virzienu dubļos. Sliežu ceļa segums bieži ir aprīkots ar pretslīdes protektoriem, lai uzlabotu saķeri.
Kopējais dizains uzsver nodilumizturību un triecienizturību, padarot to piemērotu ilgstošai darbībai mīkstā, slidenā lauksaimniecības zemē vai kalnainā reljefā.
