Kāpurķēžu šasijas var klasificēt pēc dažādiem standartiem. Pamatojoties uz piedziņas metodi, tos var iedalīt mehāniskajā piedziņā, hidrauliskajā piedziņā un elektriskajā piedziņā. Mehāniski piedziņas kāpurķēžu šasijai ir salīdzinoši vienkārša uzbūve un zemākas izmaksas, bet sliktāka darbības elastība; hidrauliski darbināmām kāpurķēžu šasijām ir augsts jaudas blīvums un laba ātruma regulēšanas veiktspēja, padarot tās piemērotas lielām inženiertehniskajām iekārtām; elektriski darbināmu kāpurķēžu šasiju priekšrocības ir videi draudzīgas un enerģijas taupīšanas- priekšrocības, un tās plaši izmanto dažās lietojumprogrammās ar augstām vides prasībām.
Pamatojoties uz sliežu ceļu materiālu, tās var iedalīt gumijas kāpurķēdes un metāla kāpurķēdes. Gumijas kāpurķēdēm ir tādas priekšrocības kā zems trokšņa līmenis, zema vibrācija un minimāls zemes bojājums, un tos bieži izmanto mazās lauksaimniecības mašīnās un speciālajos transportlīdzekļos; metāla kāpurķēdēm ir augsta izturība un nodilumizturība, un tās ir piemērotas smagai inženiertehniskajai iekārtai un militārajiem transportlīdzekļiem.
